1、按類型分：垂直升降式(又稱剪叉式)高空作業(yè)車、折臂式升降式高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)平臺、伸縮臂式高空作業(yè)車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業(yè)高度受限，機動性差，不靈活，目前國內(nèi)廣泛運用的是折臂升降式高空作業(yè)車。

　　2、按作業(yè)高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，目前國外最高可達(dá)80米以上。

　　高空作業(yè)車的使用范圍 高空作業(yè)車廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機場、造(修)船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。

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